(1)液压提升装置的组成

液压提升装置是一种新型、特殊的起重设备，是一种集机械、液压、电气自动控制于一体的设备。主要由液压泵站、液压千斤顶、支撑系统、钢内筒吊装点、预应力钢绞线、夹紧构造、上下锚头等组成。

泵站与液压千斤顶通过高压橡胶油管连接形成液压系统；电源、泵站电机、油泵构成电气系统；工业控制计算机主控柜与泵站、千斤顶通过数据线、通信线、控制线连接形成远程自动控制系统。

液压提升工艺的工作原理

液压升降倒装法是利用液压升降设备实现钢内筒逐节组合安装的一种方法。升降设备安装在烟囱外筒顶部的钢梁上，钢绞线上端头穿入升降千斤顶，下端头通过地锚与钢内筒上的吊耳环梁连接，升降千斤顶与被吊物体通过钢绞线连接，形成完整的升降体系。

液压顶升机械在生产现场将钢内筒预制成若干标准段，用轨道平板拖车从烟囱外筒预留孔运入混凝土烟囱；外筒顶部由钢平台支撑，钢绞线为纽带，液压油为动力。当液压系统在电气控制系统的作用下，液压泵站提供液压油驱动液压千斤顶活塞进行往复运动时，液压千斤顶的上下卡紧构造交替卡紧并提升钢绞线，从而实现吊坠的垂直上升。按照自上而下的顺序，提高一段高度，连接一段筒体，组对焊接，然后提升，再连接一段筒体，累积提升，实现钢内筒逐节倒装组合安装。安装施工过程中更换吊点后，继续提升，直至整个烟囱钢内筒提升安装到顶部。

(2)超大构件整体升降过程

首先，分析单个提升器的运行过程。上升时，提升器主缸大腔进油，活塞杆伸出。由于下锚夹具的自锁作用，主缸缸体上升，上锚自动脱落，提升重物；行程结束时，提升主缸小腔进油，活塞杆缩回，上锚夹紧钢绞线，下锚自动脱落。这样，重物就会一步一步地升起。

下降时，由于要克服上下锚的自锁功能，当锚缸主动打开时，会有额外的脱锚行程△，完成下降动作。

在升降过程中，各束钢绞线的负载平衡是解决问题的办法。通过集群升降机主油路并联和具体升降动作规律，实现各束钢绞线的负载自动平衡。由于各升降机主油缸并联，各缸油压相等。上升过程中的一个

步骤1：对应松钢绞线的气缸将首先伸出，直到每个气缸的油压一致。当气缸首先到达时，“全伸”在位置上，所有气缸都停止膨胀气缸，使每束钢绞线的张力在提升过程中趋于一致。因此，这一步可以自动平衡每束钢绞线的张力。同样，一个下降过程。

步骤2：也有类似的效果。这样，在整个上下过程中，每个吊点的钢绞线张力始终保持平衡。

超大构件的整体升降不是简单的升降，而是涉及到升降构件本身的特点、形状、升降姿态和内部应力。因此，应根据不同的升降对象和要求，制定不同的升降控制策略，如构件的垂直度（水平度）控制、相对位移控制、应力控制等。正确的液压顶升和合理的控制策略是成功提升的前提。以上海东方明珠广播电视塔钢天线桅杆的整体升降为例。在升降过程中，为了保持100多米长的天线杆垂直，必须同时提升东、南、西、北液压升降装置；同时，为避单独携带对侧升降装置（天线杆仍垂直）。如果对面负荷过大，四面的升降负荷必须基本相等。因此，垂直天线杆和升降负荷平衡是同步升降的控制目标。实现此控制目标的控制策略如下：

(1)以东升降器组为主令组，控制电流设置，升降速度恒定；

(2)西侧升降装置以东西垂直度偏差值跟随东侧装置，确保天线杆东西垂直；

(3)南北垂直度偏差值跟随南侧组，保证天线杆南北垂直；

(4)南升降机组以东西侧油压之和与南北侧油压之和的偏差值跟随东侧组，保证各组负荷平衡。

通过上述控制策略，实现了天线杆东西、南北垂直、四侧负荷平衡，使天线杆通过狭窄的电视塔中间平台和气缸平稳，无倾斜碰撞，取得了令人满意的控制效果。

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